Laserový vysokozdvižný vozík AGV pretvára lítiovú-batériu s vysokou presnosťou-precíznej manipulácie

I. Miesta bolesti pri lítiovej{1}}manipulácii s batériou

Výroba lítiových-batérií zahŕňa viacero procesov - elektródy, článku, modulu, BALENIA. Predmety, s ktorými sa manipuluje, siahajú od desiatok{3}}-kg zásobníkov a podnosov až po stovky--kg alebo dokonca ton{7}}modulov a hotových výrobkov. Bolestivé body sa sústreďujú do štyroch oblastí:

II. Typické scenáre: Manipulácia s reťazou od podávania klipov až po zbalenie-linky

Ako príklad si vezmite zostavu lítiovej-bunky{1}}výrobcu batérií a linky PACK. Manipulačný reťazec sa zvyčajne delí na tri stupne, z ktorých každý obsluhuje iný typ AGV, ktorý spolupracuje:

2.1 Elektródové-podávanie svorky: latentný ťahač (R1) + dvojitý-valcový prenos (R3)

V -montážnej dielni na články sa zásobníky na batérie-doštičiek často presúvajú medzi nakladacím zásobníkom a montážnou stanicou. Tradičný prístup - ručné tlačenie vozíkov - spôsobuje neskoré kŕmenie, kolízie klipov a čakanie na stanici.

Nasadené riešenie používa latentný ťahač AGV (R1) s dvojitým-valčekovým{2}}prepravným mechanizmom (R3): AGV odťahuje naložený vozík s klipmi z vyrovnávacej pamäte na stanicu a valec s dvoma -stanicami zvláda nakladanie aj vyprázdňovanie-vyzdvihnutie klipov jedným prejazdom, krájanie naprázdno a rýchle skrátenie{7}} Tento dizajn s dvomi-stanicami je kľúčom k zvýšeniu využitia pri podávaní lítiových klipov.

2.2 Ťažký prenos modulu a balíka: vysokozdvižný vozík-typu AGV (R5) vedie

Vo fáze modulu a PACK sa manipulované predmety stávajú ťažšími a cennejšími a hlavnou silou sa stáva laserový vysokozdvižný vozík AGV (R5). Oproti ručným vysokozdvižným vozíkom má výhody:

• Úplná sledovateľnosť- každá paleta je viazaná na jedinečné ID úlohy; MES môže v reálnom čase zisťovať, kto a kedy presunul ktorú paletu na ktorú stanicu.
• Vidlica s vysokou{0}}presnosťou- laserové určovanie polohy a jemné doladenie vidlíc-ladenie drží milimetrové{2}}opakovateľné odoberanie paliet na úrovni, čím sa odstraňuje riziko kolízie vidlíc-manuálnych vysokozdvižných vozíkov.
• 24/7 nepretržitá prevádzka- bez striedania zmien, s automatickým-nabíjaním, ktoré podporuje neprerušovanú manipuláciu počas noci a špičky.

V rámci jedného projektu flexibilnej linky na -skladovanie PACK-sme spolu nasadili takmer sto zdvíhacích, ťažných a vysokozdvižných vozíkov AGV, aby sme nahradili pevný dopravník, čím sme realizovali flexibilné dodávanie materiálu medzi montážnou linkou PACK a modulovou linkou a automatickým ukladaním do regálov-. Toto je typická forma nahradenia pevných dopravníkov flexibilnou automatizáciou logistiky -, keď linka zmení model, nie je potrebná žiadna prerábka dopravníka; stačí aktualizovať trasy a úlohy v systéme expedície.

2.3 Sklad surovín a hotového-tovaru: vysokozdvižný vozík AGV zatvára sklad-na-linku na poslednú míľu

Pri skladovaní lítiového materiálu a hotového{0}}tovaru sú vysokozdvižné vozíky AGV prepojené s WMS (správa skladu) a TMS (správa prepravy) na automatizáciu prichádzajúcich a odchádzajúcich cez -sklad surového materiálu, hotový{2}}sklad tovaru a vstupy do regálov alebo kyvadlovej dopravy.

V jednom inteligentnom sklade materiálu s lítium-železo{1}}fosfátom (LFP) sa 30+ laser{3}}navigované vysokozdvižné vozíky AGV autonómne pohybujú po desiatkach{4}}-tisícoch--štvorcových-metrov, pričom nahrádzajú tradičný sklad, manuálne plánovanie cesty, synchronizáciu materiálu a skladovanie materiálu.

III. FAQ: 5 najčastejších otázok o výbere a nasadení AGV

Otázka 1: Prečo uprednostňovať laserový vysokozdvižný vozík AGV pred ručnými vysokozdvižnými vozíkmi v závodoch na výrobu batérií?

Jadrom sú tri body - bezpečnosť, sledovateľnosť a presnosť. Bunky a moduly sú citlivé na-vysokú hodnotu a{3}}zrážky; ručné vysokozdvižné vozíky nesú riziko nesprávnej prevádzky. Laserové vysokozdvižné vozíky AGV vyberajú palety s opakovateľnou presnosťou na milimetrovej{5}}úrovni a každá paleta je plne sledovateľná a priamo spĺňa požiadavky na sledovanie materiálu MES-. Pre vysoko-taktické, ťažké-záťaže a{10}}batériové scenáre poskytujú laserové vysokozdvižné vozíky AGV lepšiu celkovú návratnosť.

Otázka 2: Vysokozdvižný-typ (R5) alebo zdvíhací-typ (R2) na manipuláciu s batériou?

Závisí to od objektu a režimu dokovania. Vysokozdvižný vozík-typu (R5) je vhodný pre paletizované náklady, ktoré vyžadujú podlahové alebo regálové vyzdvihnutie - typické pre moduly PACK a matrice. Zdvíhací-typ (R2) je vhodný pre bremená, ktoré jazdia na vozíkoch alebo stojanoch a vyžadujú presné ukotvenie na nárazníkoch staníc. V praxi sa často spárujú: vysokozdvižný vozík AGV manipuluje so skladom-k-kuforu linky a zdvíhacie AGV zabezpečuje presné ukotvenie-zo strany k stanici.

Otázka 3: Ako vozidlá AGV držia krok s rýchlymi a zmiešanými-modelovými radmi?

Prostredníctvom hlbokej integrácie medzi odoslaním a MES. Keď MES vydá pracovný príkaz, expedičný systém automaticky-generuje manipulačné úlohy a priraďuje ich podľa priority; AGV dodávajú v poradí a na takt. Keď linka zmení model, dispečing synchronizuje trasy a úlohy bez manuálneho zásahu. Táto dodávka riadená pracovným-poriadkom-je základnou schopnosťou flexibilnej batérie.

Q4: Môžu sa AGV prispôsobiť citlivému lítiovému prostrediu?

áno. AGV môžu byť špecifikované s ochrannými stupňami a súpravami senzorov pre čisté, prachu{1}}odolné, konštantné-teploty a vlhkosti prostredia. Laserové vysokozdvižné vozíky AGV používajú bez-dotykovú manipuláciu a chodia hladko, čím sa vyhýbajú núdzovému{5}}zastavenie šoku, ktorý zaťažuje bunky. Pred nasadením by mal predajca preskúmať lokalitu, aby potvrdil rovinnosť podlahy, šírku uličky a parametre prostredia.

Otázka 5: Ako odhadnúť ROI pre projekt AGV batérie?

Tri bloky výhod: náhrada pracovnej sily (menej vysokozdvižných alebo prepravných pracovníkov), zvýšenie efektivity (kratšie takt, vyššie využitie) a zníženie strát (kolízia, strata kvality nesprávneho{0}}doručovania). Odhadnite počet AGV spracovaním bodov krát takt krát zmeny, potom porovnajte s nákladmi na prácu a stratou kvality, aby ste získali návratnosť. Na predbežný odhad možno použiť šablónu hodnotenia na stránke -odvetvových riešení Skybridge.

IV. Ďalšie čítanie

• Ako AGV rebuilds Automotive Final-Montáž SPS Kitting (rovnaký-vecný prípad lokality, s praxou fúzie kódu SLAM + QR-)
• Navigácia SLAM / Magnetic / QR-kód: Ako si vybrať? (7 porovnávaných typov navigácie) (Technický hĺbkový{0}}potápačský most Skybridge)
• Skybridge Robot AGV Produkty a priemyselné riešenia (skbrobot.com)