Výroba energetických{0}}skladov čelí štrukturálnemu rozporu: kapacita sa rýchlo škáluje, zatiaľ čo rozmanitosť produktov sa stále fragmentuje-BALENIA pre obytné, komerčné a priemyselné a úžitkové-rozmery sa výrazne líšia veľkosťou, hmotnosťou a procesnými cestami a objemy objednávok sa menia medzi jednotlivými dávkami. Tradičný prístup budovania pevných dopravníkov okolo jedného modelu čoraz viac nedokáže udržať krok. V tomto článku sa ako referencia použije flexibilná linka na batérieťahanie AGV (R1) a zdvíhanie AGV (R2)nahradiť pevné dopravníky-premeniť prechod z linky-nadol mechanickú prestavbu na aktualizáciu konfigurácie odosielania-.

I. Trojitá tuhosť pevných dopravníkov

Linky PACK sú tradične spojené pevnými dopravníkmi (rýchlostné reťaze, valčekové reťaze, lamelové reťaze)-a bolesť sa zintenzívňuje presne vtedy, keď sa kapacita zvýši:

Všetky tri tuhosti zdieľajú jeden koreň:logika výrobnej-linky je zmrazená v mechanickom hardvéri. Stratégia flexibility priamo nasleduje-oddeľte postupnosť procesov od fyzickej linky a odovzdá ju dispečerskému systému.

II. Flexibilná linka: Ťahanie + zdvíhanie pri deľbe práce

Vo flexibilnej linke AGV je „virtuálna linka“ definovaná dispečerským systémom: stanice sú uzly, trasy sú linka a AGV presúvajú nosiče PACK medzi stanicami v postupnosti procesov. Rozdelenie práce:

· R1 latentné ťahanie AGV - v-„kufre“ závodu:vkĺzne pod modulové vozíky, závesy a vleky; spracováva napájanie modulov,{0}}prevoz medzi stanicami a výmenu prázdneho/plného vozíka. Jeden R1 môže ťahať viacero vozíkov, efektívne na dlhé vzdialenosti.

· R2 zdvíhacia AGV - stanica "presné dokovanie":priamo zdvíha BACK nosiče/palety a ukotvuje so staničnými nárazníkmi s milimetrovou presnosťou-umiestnené pripravené-k-práci, žiadne manuálne prestavovanie-.

· Expedičný systém - „virtuálny dopravník“:poradie procesov, mapovanie staníc a plánovanie trasy sú definované v odoslaní; Prepojené s MES-a riadené pracovným{1} príkazom, PACKy prúdia zo stanice do stanice pozdĺž virtuálnych trás, s časmi zotrvania pri elektrickom teste a fázami starnutia riadenými systémom.

V aakumulátorový PACK flexibilná linkaprojekt,takmer stozdvíhacie, ťažné a vysokozdvižné vozíky AGV fungujú koordinovane a úplne nahrádzajú pevný dopravník: zmeny liniek vyžadujú iba aktualizácie trasy a úloh v systéme expedície, bez nutnosti mechanického prerábania{0}}prepínania modelov z „prestavby linky-nadol“ na „aktualizáciu konfigurácie“.

III. Odkiaľ pochádza flexibilita: Zmeňte konfigurácie, nie hardvér

Všetky tri zdroje flexibility poukazujú na jeden mechanizmus-vložte logiku linky do softvéru:

① Výroba zmiešaných-modelov:každý model PACKu dostane pri odoslaní svoje vlastné trasy a mapovania staníc; jedna „linka“ produkuje viacero modelov paralelne, pričom zdroje staníc sú prideľované na požiadanie.

② Rýchla zmena:zavedenie nového modelu znamená vytvorenie šablón trás a úloh v systéme expedície-žiadne mechanické prepracovanie; inžinierske zmeny upravujú iba dotknuté úlohy stanice.

③ Elastická kapacita:pri špičkách objednávok pridávanie AGV zvyšuje strop takt (trasy sú zdieľané zdroje-nie je potrebná žiadna nová linka); keď objednávky ustúpia, vozidlá sa presunú na iné linky. Kapacita sa naťahuje s podnikaním.

V prípade -profilu objednávok na skladovanie energie-mnohých modelov, malých sérií, rýchlej iterácie- sa tento mechanizmus oveľa lepšie zhoduje s pevnými dopravníkmi: expanzia už nie je obmedzovaná dodacou dobou dopravníka a zmeny už nespotrebúvajú kapacitu.

IV. FAQ: 5 najdôležitejších otázok o flexibilných AGV linkách

Otázka 1: Prečo nahradiť pevné dopravníky AGV na linkách na skladovanie energie-PACK?

Odpoveď: Iterácia modelu a volatilita objednávok. Úložné balíky sa rýchlo fragmentujú s nerovnomernými veľkosťami dávok; pevné linky si vyžadujú{1}}mechanické prepracovanie na každú zmenu a zriedka obsahujú viacero modelov. Flexibilné linky AGV presúvajú logiku linky do dispečerského systému-premena sa stáva aktualizáciou konfigurácie, modely sa miešajú na jednej linke a rozšírenie znamená pridávanie vozidiel.

Otázka 2: Rezidenčné, C&I a úžitkové-balíky v mierke sa veľmi líšia veľkosťou-zvládnu AGV všetky?

Odpoveď: Áno-modely sú rozdelené podľa typu vozidla a trasy. Dispečerský systém prideľuje každému modelu jeho vlastné trasy a mapovania staníc; Rozdiely vo veľkosti nosiča sú pokryté výberom zdvíhacieho/ťažného vozidla (užitočné zaťaženie, zdvih zdvihu, rozhrania nosiča prispôsobené podľa služby) a niekoľko modelov prúdi paralelne na jednej virtuálnej linke.

Otázka 3: Ako dlho trvá prekonfigurovanie systému AGV pri zmene?

Odpoveď: Premeny rutiny aktualizujú iba trasy a šablóny úloh pri odoslaní, pričom sú spárované so stratégiami ukladania do vyrovnávacej pamäte stanice-bez riadku{1}}mechanickej práce. V projekte nasadeného úložného priestoru PACK sa zmeny linky dokončia prostredníctvom konfigurácie odoslania; skutočný čas prepínania závisí od počtu staníc a zložitosti trasy, ale je rádovo vzdialený od dní-do{4}}týždňov mechanických prestavieb.

Q4: Ako je zaručená sledovateľnosť buniek/modulov?

Odpoveď: Väzba ID úlohy-. Každý nosič buniek/modulov je viazaný na jedinečné ID manipulačnej úlohy; s odoslaním prepojeným s MES, „ktorý modul, kedy, na ktorej stanici“ je možné dotazovať-po{3}}koniec-spĺňajúc požiadavky-na sledovateľnosť v skladovom priemysle.

Otázka 5: Flexibilná linka AGV vs. pevný dopravník-ako sa porovnávajú náklady?

Odpoveď: Nikdy neporovnávajte kúpnu cenu samostatne. Skryté náklady na pevné linky sú prestoje pri prechode, duplicitné linky na model a nevyužitá kapacita; hodnota flexibilného radu AGV spočíva v celkových nákladoch na vlastníctvo počas životného cyklu modelu-takmer{2}}zmeny s takmer nulovými prestojmi, jeden vozový park zdieľaný medzi modelmi a elastická kapacita pri zmenách objednávok. Porovnajte na "počet modelov × frekvencia prepínania × strata prestojov."

V. Ďalšie čítanie

• Laserový vysokozdvižný vozík AGV prestavuje vysoko{0}}precíznu lítiovú-manipuláciu s batériou (rovnaké-puzdro na mieste, ťažký-záťaž a sklad-prenos linky) (Technický hĺbkový{0}}potápačský most Skybridge)
• AGV Connects Lisovanie-Zváranie-Final Cross-Logistika workshopu v závodoch na automobilové diely (rovnaký-prípad na mieste, viac{4}}jednotné odoslanie AGV) (Technický hĺbkový{0}}potápačský most Skybridge)
• Navigácia SLAM / Magnetic / QR-kód: Ako si vybrať? (7 porovnávaných typov navigácie) (Technický hĺbkový{0}}potápačský most Skybridge)
• Skybridge Robot AGV Produkty a priemyselné riešenia (skbrobot.com)