Klasifikácia automatizovaných vozidiel so sprievodcom
Automatizované riadené vozidlá (AGV) sú inteligentné zariadenia, ktoré môžu automaticky vykonávať úlohy manipulácie s materiálom a zohrávať dôležitú úlohu v modernej logistike, skladovaní a výrobe. AGV sa dajú rozdeliť do rôznych typov na základe ich navigačných metód, funkčných charakteristík a aplikačných scenárov.
Na základe metódy navigácie zahŕňajú predovšetkým AGV elektromagnetické vedenie, laserové usmernenie, vedenie zraku a inerciálne vedenie. Elektromagnetické vedenie využíva elektromagnetické stopy položené na zemi na navigáciu a je vhodné pre pevné - scenáre cesty, ktoré obsahujú zrelú technológiu a nízke náklady. Laserové vedenie využíva laserové skenery na identifikáciu reflexných povrchov v okolitom prostredí pre presné umiestnenie, čo je vhodné pre dynamické a flexibilné prostredie. Vizuálne vedenie sa spolieha na kamery na zachytenie obrazových údajov a algoritmickej analýzy na navigáciu a ponúka vysokú adaptabilitu životného prostredia. Inerciálne vedenie sa spolieha na gyroskopy a kódovače na výpočet polohy a je vhodné pre krátke -, vysoké - úlohy precíznej manipulácie.
Na základe funkčných charakteristík je možné AGV kategorizovať do ťažkých - cloc, Light - clo a špecializovaných typov. Ťažké - Duty AGV sa zvyčajne používajú na prepravu veľkých, ťažkých predmetov, ako sú palety a nádoby, a majú vysokú zaťaženie. Svetlo - Duty AGV sú vhodné na manipuláciu s ľahkými materiálmi, ako sú elektronické komponenty a malé časti, čo ponúka väčšiu flexibilitu. Špeciálne AGV sú navrhnuté tak, aby vyhovovali potrebám konkrétnych odvetví. Napríklad výbuch - Proof AGV sú vhodné pre nebezpečné prostredie, ako je chemický a ropný priemysel, zatiaľ čo AGV chladného reťazca sa používajú v scenároch s nízkym obsahom -.
Automatizované riadené vozidlá sa dajú kategorizovať aj podľa scenára aplikačného scenára do skladu, výrobnej linky a hybridných typov. Skladové AGV sa používajú predovšetkým na skladovanie a prepravu tovaru v skladoch, zatiaľ čo AGV výroby slúžia na distribúciu materiálu v rámci výrobného procesu. Hybridné AGV sa môžu prispôsobiť rôznym úlohám, čím sa zlepšuje celková efektívnosť logistiky.
Automatizované riadené vozidlá sa dajú kategorizovať rôznymi spôsobmi, pričom rôzne typy AGV sa zameriavajú na rôzne technické implementácie a scenáre aplikačných scenárov. Podniky si môžu zvoliť príslušné riešenie na základe ich špecifických potrieb na zlepšenie úrovne automatizácie a prevádzkovej efektívnosti.
