Analýza technických metód a aplikácií automatizovaných vozidiel so sprievodcom
Automatizované riadené vozidlo (AGV) je automatizované zariadenie schopné dokončiť úlohy manipulácie s materiálom bez ľudského operátora pomocou pred - Set trasy alebo autonómnu navigáciu. Jeho základné technológie zahŕňajú navigáciu a umiestnenie, plánovanie cesty, vnímanie životného prostredia a kontrolu pohybu a široko sa používajú pri výrobe, skladovaní, logistike a zdravotnej starostlivosti.
Pokiaľ ide o navigáciu a umiestnenie, AGV sa primárne spoliehajú na elektromagnetické vedenie, laserovú navigáciu, vizuálnu navigáciu a zotrvačnú navigáciu. Elektromagnetické vedenie využíva zakorenené vodiče na generovanie magnetického poľa, ktoré v senzoroch prijal Senzory na sledovanie cesty. Laserová navigácia využíva LIDAR na skenovanie reflexných panelov v okolitom prostredí a trianguluje jeho polohu. Vizuálna navigácia používa fotoaparát - vygenerované obrazové údaje a kombinuje ich s technológiou SLAM (súčasná lokalizácia a mapovanie) na dosiahnutie autonómnej navigácie v dynamických prostrediach. Inerciálna navigácia používa na výpočet vytesnenia gyroskopy a akcelerometre, ale vyžaduje integráciu s inými technológiami na zlepšenú presnosť.
Plánovanie cesty je kľúčom k efektívnej prevádzke AGV a je rozdelené na globálne plánovanie cesty a miestne prekážky. Globálne plánovanie zvyčajne predurčuje optimálnu cestu založenú na mapových údajoch, zatiaľ čo miestne plánovanie sa spolieha na skutočné - dáta senzora časového snímača, aby sa dynamicky upravovali trasy, aby sa predišlo prekážkam. Bežné algoritmy zahŕňajú algoritmus A*, algoritmus Dijkstra a metódu umelého potenciálu.
Technológia environmentálneho vnímania umožňuje AGV identifikovať okolité objekty, ako sú chodci, police alebo iné mobilné vybavenie, prostredníctvom lidaru, ultrazvukových senzorov alebo kamier, čo zaisťuje bezpečnú prevádzku. Ovládanie pohybu zahŕňa reguláciu rýchlosti AGV, riadenie riadenia a viac - koordinované plánovanie vozidla, zvyčajne pomocou algoritmov prediktívneho riadenia PID alebo pokročilého modelu prediktívneho riadenia (MPC) na optimalizáciu účinnosti.
V budúcnosti sa s integráciou umelej inteligencie a technológií 5G automatizované riadené vozidlá vyvíjajú smerom k väčšej autonómii a adaptabilite, čím sa ďalej zvyšuje úroveň inteligencie v logistike a výrobe.
