Analýza použiteľných prostredí pre automatizované vozidlá so sprievodcom
Automatizované riadené vozidlá (AGV), ako základné vybavenie v modernej logistike a inteligentnej výrobe, sa široko používajú v rôznych priemyselných a ne - priemyselných scenároch v dôsledku ich automatizácie, vysokej účinnosti a flexibility. Ich uplatniteľné prostredie sú primárne určené ich technickými charakteristikami, požiadavkami misie a bezpečnostným požiadavkám. Nasledujúca analýza sa zameriava na typické scenáre.
Vo výrobnom priemysle sú AGV vhodné pre vysoko štandardizované výrobné prostredie, ako sú napríklad automobilové montážne linky a závody na spracovanie elektronických komponentov. Tieto prostredia zvyčajne obsahujú pevné dopravné trasy, dobre - definované body materiálu a niekoľko dynamických prekážok. AGV využívajú magnetické prúžky, lasery alebo Vision - navigačnú technológiu na presné umiestnenie a vyhýbanie sa prekážkam. Napríklad v závodoch na výrobu automobilov AGV presne dodávajú diely od skladov do výrobných liniek, čo výrazne zlepšuje účinnosť toku materiálu.
Skladovanie a logistika sú tiež základnými aplikáciami pre AGV. Vo veľkých - stupnici vysokých - Bay Sklady alebo E - Centra Commerce, AGVS dokážu zvládnuť úlohy, ako je manipulácia s poličkami a výber objednávok. Tieto prostredia majú často veľké otvorené priestory, ale husto zabalený náklad, čo si vyžaduje flexibilný plánovací systém AGV a vysoké - senzory presnosti, aby sa zabezpečila bezpečná prevádzka v dynamických prostrediach. AGV sú tiež dobre - vhodné pre teplotu - kontrolované prostredia, ako je skladovanie za studena a konštanta -, teplotné sklady, pretože znižujú riziko vystavenia človeka extrémnym podmienkam.
Okrem priemyselných scenárov sú automatizované vozidlá so sprievodcom (AGV) vhodné aj pre miesta so prísnou hygienou a bezpečnostnými požiadavkami, ako je dodávka liekov v nemocnici a laboratórna preprava vzoriek. Tieto prostredia často vyžadujú bezkontaktnú prevádzku a automatizovaná povaha AGV môže znížiť riziko krížovej kontaminácie - a zároveň sa vyhnúť ľudským rušením prostredníctvom plánovania cesty.
Uplatniteľnosť AGVS je však obmedzená v zložitých a dynamických prostrediach, ako sú neštruktúrované vonkajšie oblasti alebo továrne, v ktorých žijú ľudia a stroje a nie sú izolovaní. Tieto scenáre vyžadujú integráciu pokročilejších navigačných technológií (napríklad Slam) alebo ľudského - asistovaného zásahu.
Stručne povedané, AGVS Excel v štandardizovaných, štruktúrovaných a bezpečnostných - Kritických prostrediach a ich aplikácia sa bude naďalej rozširovať technologickým pokrokom.
