Ako fungujú automatizované riadené vozidlá
Automatizované riadené vozidlo (AGV) je inteligentné zariadenie schopné automaticky prepravovať materiály pozdĺž Pre - Set trasy alebo dynamicky generované pokyny bez potreby ľudských operátorov. Jeho prevádzkový princíp sa predovšetkým spolieha na koordinovanú prevádzku navigačnej technológie, senzorových systémov, riadiacich systémov a energetických systémov.
Po prvé, navigačná technológia AGV určuje svoje schopnosti plánovania cesty a umiestnenia. Bežné navigačné metódy zahŕňajú elektromagnetickú navigáciu, laserovú navigáciu, navigáciu Vision a zotrvačnú navigáciu. Elektromagnetická navigácia využíva zakorenené vodiče na generovanie magnetického poľa a AGV používa na detekciu odchýlok signálu a upravuje jeho smer a nastavuje jeho smer. Laserová navigácia sa spolieha na laserové skenery, aby identifikovala reflexné panely v okolitom prostredí a vypočítala svoju polohu prostredníctvom triangulácie. Vision Navigation používa fotoaparáty na zachytenie obrazových údajov a kombinovanie algoritmov na identifikáciu orientačných bodov alebo funkcií cesty. Inerciálna navigácia používa gyroskopy a akcelerometre na výpočet posunu a smeru v reálnom čase, čo je vhodný pre krátku - vzdialenosť, vysoký - presná prenos.
Po druhé, senzorový systém je kľúčom k environmentálnemu vnímaniu AGV. AGV sú zvyčajne vybavené ultrazvukovými senzormi, infračervenými senzormi alebo senzormi detekcie kolízie pre vyhýbanie sa prekážkam a detekciu, zabezpečujú bezpečnú prevádzku. Okrem toho senzory blízkosti pomáhajú AGV identifikovať náklady alebo dokovacie stanice, čím zlepšujú prevádzkovú presnosť. Riadiaci systém je „mozog“ AGV, spracovanie navigačných a senzorových údajov a vykonávanie pokynov na vykonávanie úloh. Prostredníctvom bezdrôtovej komunikácie (napríklad Wi - fi alebo Bluetooth) dostáva AGV informácie o úlohách, ako je cieľové umiestnenie, plánovanie cesty a priorita úloh z centrálneho dispečerného systému. Riadiaci systém upravuje rýchlosť, smerovanie, smer a logiku pohybu na základe skutočných - časových údajov, aby sa zabezpečilo efektívne a stabilné dokončenie úlohy manipulácie.
Nakoniec výkonový systém poskytuje mobilitu pre AGV, zvyčajne poháňaný elektrickým motorom. Niektoré AGV majú tiež batérie pre predĺženú prevádzku.
Stručne povedané, automatizované riadené vozidlá (AGV) dosahujú automatizované a inteligentné manipulácie s materiálom prostredníctvom koordinovanej integrácie navigácie a polohy, vnímania životného prostredia, inteligentnej kontroly a pohonnej jednotky. Všeobecne sa používajú v logistike, výrobe a iných oblastiach, čo výrazne zlepšuje efektívnosť a bezpečnosť výroby.
